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Riemann-1.0、人間動画20万時間で家事学習
Riemann Dynamicsがロボット操作モデルRiemann-1.0を発表。20万時間の人間の一人称視点動画を学習データとし、RoboCasa-365で62.6%を達成、従来SOTAを8.4ポイント上回った。
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