開発
ストリーム3D再構築、Geometric Context TransformerでSOTA達成
Robbyant Teamが公開したLingBot-Mapは、Geometric Context Transformerアーキテクチャにより、ストリーミング3D再構築を約20FPSで実現する。10,000フレーム超の長尺シーケンスにも対応し、各種ベンチマークでSOTAを達成した。
Robbyant Teamが公開したLingBot-Mapは、Geometric Context Transformerアーキテクチャにより、ストリーミング3D再構築を約20FPSで実現する。10,000フレーム超の長尺シーケンスにも対応し、各種ベンチマークでSOTAを達成した。
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