AI
τ0-WM：最大規模のオープンソース具現化世界モデルが登場
上海創智学院とAgibotの研究チームが、世界最大規模のオープンソース具現化世界モデル「τ0-WM」を発表。50億パラメータ、約30,000時間の事前学習データ（うち17,800時間は実機遠隔操作データ）を活用。テスト時計算によりロボットが行動前に複数の候補を評価・修正できる。
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